Укачивание в танце

Девочки, хочу описать, как мы засыпаем. Как считаете, нормально это или я что-то не так делаю?

Без укачиваний Ромка практически не засыпает, за исключением, когда засыпает у груди - это ночью и очень редко днем.

Укачивания у нас бывают трех видов:

1. В коляске. Чаще всего вечером, когда уже сил нет на руках таскать, берем коляску в спальню, я ложусь на кровать и рукой катаю каляску. Минут через 20 обычно засыпает

2. В шезлонге. Днем, когда нужно уложить ненадолго (например, до кормления осталось полчасика-час, а ребенок зевает и хнычет). засыпает минут за 10. но долго в нем спать нельзя, мне ортопед сказала

3. На руках. Когда сильно плачет от усталости, помогают только руки. При этом работает лучше всего одна схема - сесть с ребенком на руках. Он орет как резаный, беру себя в руки и терплю минут 5, не больше. Дальше встаю и начинаю танцевать с ним на руках - кружиться, поднимать вверж-вниз, причем движения должны быть довольно интенсивные. Сразу замолкает, потом качаю уже легонько минут 5-10 и перекладываю осторожно в кроватку. А если просто качать, без "танцев", то может плакать и пол-часа, и больше, и так и не уснет. В общем нужно ему обязательно дать проораться пять минут, выплеснуть энергию.

Что скажете?