У кого были автолюльки 0+ Maxi Cosi? Как туда правильно пристегнуть новорожденного?

Девочки, подскажите пожалуйста, не пойму, как правильно посадить ребёнка в автолюльку со вставкой для новорожденного или под каким углом люльку пристёгивать в машине (мы крепим ремнями без изофикса). Дома и при переноске она спокойно в ней сидит. Как только пристёгиваю в машине-начинает плакать. Ей неудобно, сползает вперёд, пяточки выходят за пределы автолбльки, ножки приходится сгибать чтобы не уткнуться в спинку кресла, под спиной пустота, запускала туда руку пощупать. Опора на затылок и попу. Она вся скручивается, выгибается, голову поворачивает в бок. Может люльку надо не ставить на сидение а как-то отклонив назад, лёжа пристёгивать? Не пойму. Там ещё ремни так странно сделаны, если сажать ее в люльку повыше, попой примерно в сгиб, закрытый вставкой, то плечевые ремни получаются под попой, их надо по спине пропускать вверх и только потом через плечи вперед вниз. А между ножек крепление низко, между колен. Ну а если она сползает так что между ножек крепление ближе к паху а плечевые ремни ближе к плечам то у неё подбородок прижат к груди, потому что голова попадает в сгиб, где у деток постарше попа.. хоть он и смягчен вставкой. в общем неудобно это слабо сказано! Хорошо если не опасно! Но в машине она обязательно так съезжает при движении, так как ее ничто не держит от сползания вниз из-за такого расположения ремней, они ее удерживают только от полёта спиной вперёд вверх. Странно, но я ни разу о такой проблеме не читала в отзывах. Может мы с мужем что-то недопоняли?)