Непослушная мася...

Дочке почти 2 года и она становится просто неуправляемой. Она очень самостоятельный ребенок ( и я этому только рада ) . Например, на горшок садится только сама, без моей помощи, ест тоже, купаться тоже сама хочет, причем только я начну помагать истерит. На улице я не могу с ней справится. За ручку категорически отказывается ходить, когда я ее зову, она даже голову не повернет, машин она не боится и т.д. Короче когда мы выходим на улицу начинается беготня... Дочка впереди я сзади. На детской площадке паски ей не интересны, на качели максимум минут 5, а потом бегает и вокруг оборачивается , что б ей сделать. Мне просто уже мамочек неудобно, все стоят разговаривают, а у нас кросс. Я везде за ней - одну не отпускаю. Нервы уже все сгорели, я как псих. Может у кого был такой период, девченки посоветуйте, какими методами вы боролись и проходит ли это.