Предродовое УЗИ и роддом

Вчера была на УЗИ, хотела выяснить все факты, которые важны для родов (вес, положение, обвитие, гипоксия, кол-во вод...). Мой сынок весит уже 3500, воды в норме, гипоксии и обвития нет, положение головное, задний вид, позиция один. Кто знает, что это значит? Как именно он лежит: спинкой к моей спине или к моему животу? После поехала в роддом, меня посмотрели и чуть не положили. На кресле смотрела, сказала шейка еще закрыта, но уже пропускает кончик пальца. Разрешила дома побыть до вторника, так что 1 марта поеду в больницу. Девочки, а если пропускает палец, это значит, что шейка мягкая и уже готова к родам? В прошлый раз другой врач (в роддоме) сказал, что головка еще болтается и роды не скоро, а вчера меня успокоили и сказали, что головка будет подвижной, малыш не прижмется плотно к тазу, потому что роды 3-и, матка растянута и уже не может ребенка хорошо зафиксировать в тазу. Хочу родить сил нет, вчера сорвалась на УЗИ на женщину, так стыдно, думала сейчас выйду из кабинета и извинюсь, но ее уже небыло. Уже все вокруг меня страдают, не только дети и муж, а уже и посторонние люди...