Кормление по требованию

Подскажите до какого возраста ребёнка кормят по требованию?

когда выписались из роддома приходила патронажная медсестра сказала по требованию кормить, недавно звонила ей по одному вопросу и она сказала ребёнок не выдерживает у Вас 3 часа между кормлениями значит он не наедается

и теперь я что-то не понимаю значения по требованию после ее слов (кушаем мы обычно через 2-2,5 часа, иногда грудь даю для успокоения на погоду реагирует очень)