Ваш опыт с ручным младенцем

Расскажите свой опыт! Сейчас дочери 1,5 месяца, она ручная, и я понимаю, что это ее потребность. Раньше было так, что она могла уснуть на руках и спать, сейчас же уснуть может, но спать ей будто неудобно, просыпается, если перестать двигаться, или даже просто просыпается и ерзает. Кладу в люльку, успокаивается, но не спит уже и через 5 минут начинает плакать опять, потому что нужно тепло😭 Или же надо столбиком носить, так ей удобнее)) в слинге спит хорошо. Но слинг носить всегда я не хочу. Пробую перекладывать, получалось один день на 20 минут, а сейчас вовсе не получается. В коляске сама не засыпает, надо сначала укачать и переложить, и сразу ехать, иначе проснется. Вопрос вот в чем) у кого были ручные такие же дети, получилось потом после 3х месяцев отучить от рук? Что делали? В туалет сходить даже не могу, она все время на мне, когда муж на работе ( Она конечно бывает спокойно лежит, когда меняю подгузник, но там надо успеть сделать массаж, пообщаться, выложить на живот.