Как засыпают ваши дети?

Завидую тем, у кого малыши засыпают у груди, мамы кладут их и идут делать свои дела. Мой же в прямом смысле постоянно висит на мне :) Спит только со мной рядом, даже ночью! Только я ногу занесу чтобы встать с дивана, зубы почистить хоть, сразу глаза ррраз и по 5 копеек, "мама ты куда собралась"? И я обратно.... днём тоже самое. Или рядом, или в слинге, третьего не дано. Приятно, конечно, всегда быть рядом :)) но отдельно то тоже хочется! А как у вас спят ваши зайки?