Как не приучить ребёнка к рукам?

Мама мне тут на днях сказала, что я приучила ребёнка к рукам. А не не знаю как по другому. Дело в том, что во время бодрствования сынок может полежать какое-то время, а потом начинает капризничать. Я беру его на руки и хожу с ним, параллельно могу какие-то дела делать. А еще, бывает так, что он уснет на руках и не реально его положить в кровать, сразу начинает кукситься и хныкать, а на руках спит. Это конечно не постоянно, но пару раз было.

Как не приучать ребёнка к рукам?