Это норма для 30 недели?

Помогите советом!! Идет 30 неделя беременности. Последние 2 ночи не могу уснуть:( малышка толкается как-то необычно - волнами какими-то. Появилось давление в области промежности, как будто у нее голова ниже стала и ручками внизу живота больно копошится иногда бьет прямо в шейку матки как мне кажется. Больно. Матка твердая становится. Толи тонус, толи треники. Что это? И нормально ли это? Волнуюсь, хорошо ли там малышке или нужно срочно бежать к врачу? Прием назначен плановый через неделю только:(