Как это назвать?))

Привет всем, нам 4,5 месяца с 4 моя доча освоила новый вид передвижения) она поджимает под себя ножки, а потом двигает тело вперед, как кусеничка)) мы так можем всю кровать носом пропахать)))) как это назвать? это ползание или что-то другое?)