Механизм укачивания

Девушки, подскажите! Вот читаю всякие характеристики кроваток. И пишут про механизмы укачивания. Поперечный маятник, продольный тоже вроде есть, есть планка для укачивания, есть типа люльки чтоли (на полозьях?). Чем они все отличаются? И что лучше выбрать?  Я в растерянности.