Рожать или нет? Или кто боится перенашивать?

Сегодня срок по месячным 41 неделя и 4 дня при цикле 29-30 дней и овуляции на 14 день цикла. ПДР ставили на 23 сентября, но... ни предвестников, ни каких-то моральных ощущений  нет. Вчера в роддоме врач провел жесткий осмотр и немного отслоил околоплодный пузырь, якобы чтобы растревожить немного мой организм, сказал, что раскрытие уже 2,5 см. До вечера потянуло внизу живота, немного покровило, а сегодня я снова живчик, из выделений  - пару небольших сгустков, как в последние дни месячных. С врачом договорились, что если до пятницы не зарожаю, ехать оформляться в роддом и будут меня завтра стимулировать.

В двух словах о беременности: отходила хорошо, ни токса, ни тонуса, в 32 недели доплер определил пониженный кровоток, прокапали десять дней на дневном стационаре и все пришло в норму. На момент ПДР повторный доплер был хорошим. Однократное обвитие, девочка с весом 2950 г. Шевелится меньше, но активно. Сердцебиение в норме. Рожать бы и радоваться жизни, ан нет все тихо.

Так хотела естественных родов без стимуляций, а тем более КС. Но так боюсь перенашивать. У моей мамы первый ребенок перношенный был+отстутсвие родовой деятельности, тяжелые роды (тянули щипцами)= ребенок не дожил до полугода. Второго и третьего мама рожала со стимуляцией, что такое потуги не знает. У маминой родной сестры, тоже слабая родовая деятельность в двух родах была. Возможно играет роль наследственный фактор?

Девчата, кто уже имеет деток и, возможно, тоже был в подобной ситуации, расскажите в двух словах. Завтра врач сказал настраиваться на роды, а я так боюсь принять неправильное решение и бежать впереди своего организма