как научить спать в кроватке?

начну с того, что нам 7 мес. когда Леон родился, то в связи с некоторыми обстоятельствами спал в коляске, да и мне было это удобно. так и привыкли мы. он рядышком, всегда пожно покатать, если проснулся. а теперь вот проблемка-засыпает он только после того, как его покачают в коляске. ни на руках (только если ооооочень долго качать, а весит он уже 9 с хвостиком!), ни с нами в кровати он не засыпает. подскажите, если у кого была такая ситуация, как вы приучали своих деток засыпать в кроватке, а тем более, как научиться засыпать самому. конечно, некоторые советовали просто оставить, ну поплачит и заснет. но я не поддерживаю этот метод и с нами он не срабатывает-если уж начинает маму звать, так до победы!