вопрос про пробуждения

прошу вашего совета.

как вы будите детей, если ребенок еще спит, а вам нужно , чтобы он проснулся?

( в сад, к врачу, просто днем спит долго)

долгое время я придерживалась практики не будить ребенка, если он спит. потом несколько месяцев дневного сна у нас не было - проблема отпала. а сейчас он ( дневной сон) снова появился, и сон этот долог... на 3-4 часа, а то был и прецедент ухода в ночь. дневной сон у нас поздний, и да, я буду пытаться смещать его вниз по времени ( но пост не об этом). как безболезненно разбудить ребенка? на голос, поглаживания ребенок не реагирует, или начинает ворочаться и пытаться заснуть обратно. может даже встать, сделать круг по квартире, вернуться и снова лечь.

особенно интересуют ответы тех, у кого дети склонны просыпаться с криком и длительным плачем, если не доспали.

спасибо.