Самостоятельное засыпание

Обожаю, когда мой малышок засыпает сам, без сиськи во рту и укачивания! Стараюсь мягко тренировать у него этот навык (сейчас ему 5 недель). Когда я вижу, что после кормления малыш готов уснуть, я стараюсь не держать его на руках до полного засыпания, а положить еще бодрствующего рядом с собой на кровать, и сижу тихо, как мышка, не разговариваю с ним, не пою, просто нахожусь рядом. Не всегда получается, но периодически минут через 10 малыш засыпает. Чуть-чуть подрастет, начну для засыпания уже в свою кроватку класть. А как вы приучаете своих деток засыпать самостоятельно?