Как у вас малыши засыпают?

Со старшим сыной мучались очень долго со сном. Когда после 6 месяцев отменили ночное кормление, пришлось усыплять его качанием на ручках. Это занимало времени по полчасу-час, иногда наверное дольше. Руки отсыхали естественно. При этом по ночам просыпался очень много раз с плачем. Сам засыпать в кроватке отказывался (и днем и ночью) - пытались оставлять его там - типо накричится и заснет, качать кроватку, петь песенки - бесполезно. Мучались так очень долго - почти до 2х лет.

Вот родился второй сынишка. Он заметно спокойнее старшенького, по ночам просыпается 1-2 раза, но не кричит, а так покряхивает потихоньку, ищет титю - голодный вобщем. Днем тоже спокойный, если не беспокоит животик, а животик нас сейчас беспокоит частенько. В роддоме он все время спал и засыпал на тите. А теперь чем старше тем проблематичнее заснуть. То он хочет пободрствовать после еды, то у него болит животик или хочет срыгнуть после еды или покакать/попукать не может. Получается, что поел, а потом надо как-то уснуть (титя уже не проходит - он ее берет и бросает - сытый). Сам не засыпает, опять нужно укачивать - брать на ручки и ходить с ним, качать, песеньки напевать - так по пол часа-часу. Тогда он засыпает (если опять же не болит животик). Если болит животик, вообще по 3-4 часа может не спать и плакать. 

В чем собственно проблема - в том, что я боюсь, все повторится как с первым сыном - нам долго придется качать его на ручках, чтобы заснул. Неужели это едиснтвенный способ усыпить ребенка? У меня одной такая проблема или кто-то тоже укачивает ребенка? Как приучить ребенка засыпать самому без укачивания?