Когда пора сидеть?

Полностью согласна с Леной, заставлять нельзя.

Помогайте ему развиваться: дайте ему ваши пальчики и пусть он зажмет их в своих ручках, со временем он научится подтягиваться. Но не надо подтягивать малыша самим - это может только навредить. Пусть он сам старается.