оставить ребенка с бабушкой? отпуск с ребенком?

первый раз надолго", а точнее на час, оставила с бабушкой в два месяца. нужно было в больницу, ну и с того времени часовые отлучки примерно раз в пару недель стали нормой. С 4 месяцев уже до 5 часов. С бабушкой или папой прекрасно остается и даже почти не ревет. из еды-сцеженное молочко из холодоса и морозилки. Знаю, что кто-то с полугода спокойно оставлял малыша с бабушкой на неделю но на ив.. Так вот планирую летом поездку в Питер и нам будет почти год, но как-то оставить малышку боязно, да и бабушка боюсь устанет, а если ещё и зубы пойдут.. поэтому думаю ехать с ней (скорей всего на машине-1.5-2 суток) может кто-то поделится как быть и какие нюансы!? да можно на поезде, но не во многом легче