Бабушки!

Может я слишком эмоционально реагирую,но меня стало напрягать поведение обеих бабушек.
Они подходят ко мне, когда я держу ребенка на руках и просто забирают! Ни одна не говорит,дай мне внучку подержать или можно я ее возьму. Особенно мама мужа, когда мы к ним приезжаем, она тут же выхватывает у меня из рук Ульяну и несется с ней "гулять". Если дома,то в другую комнату... А тут недавно приехали к ним на дачу,так она опять забрала ребенка и ушла! Я ищу их глазами на территории участка, а их нет. Оказывется она с моим пятимесячным ребенкам ушла через один участок к соседям!!! (показывать наверное) И никого не предупредила. И позавчера ездили на дачу,так она ее опять к тем же соседям утащила без предупреждения!

А моя мама (живем с моими родителями) также не спрашивая, забирает ренка у мужа, а если Ульяна (не дай бог) заплачет у него на руках (пару раз было такое, пока я в ванне была), то она у него просто не спрашивает можно ее взять или нет,вырывает и идет "успокаивать". Хотя он прекрасно справляется с ребенком и вполне сам может ее успокоить,пока меня нет.
А ещемоя мама постоянно пытается сунуть ребенку в рот пососать какой-нибудь новый продукт (чтобы не лишать ребенка новых вкусовых ощущений). Я объяснила,что кормлю грудью и буду вводить педприкорм,но позже. Так нет же. Как только я не вижу, мама ей сует в рот яблоко или еще что, а потом мне рассказывает как она вкусно чавкала. Я уже пыталась мирно решить вопрос, говорю,что если что даешь, то хотя бы не фрукты пока... Ответ один,бабушка плохого ребенку не сделает

Я не хочу лишать их удовольствия общения с ребенком, НО должны же быть границы,а как их установить и никого не обидеть?