Выселение

Девочки, Добрый день. Подскажите плиз, очень нужно. Есть двухкомнатная квартира, собственники 4 взрослых человека - мать и трое детей. Дом признали аварийным и предлагают в качестве компенсации кадастровую стоимость, сделанную при царе Горохе. В суде можно оспорить? Какие варианты вообще есть при аварийном жилье? Можно ли получить рыночную цену или новую квартиру по выбору собственников? Заранее спасибо за ответ.