как мы плаваем с кругами

нам уже 2 с половиной месяца, вот они проснулись, естественно голодные, мы их выкладываем на животик минут на 10-15, они уже в это время нервничают по поводу отсутствия сиси в ротиках, потом тащим в ванную одеваем круги и запускаем в большое плаванье, по началу замирают..на минутку другую, потом начинают нервно ногами перебирать, опять же таки от отсутствия сиси, а уж спустя 5-7 минут уже в открытую высказывают недовольство, а уж когда начинаем вытаскивать то вообще истерика-еды давай!!!
девочки, еще добавлю что мы до сих пор частенько предпочитаем после еды заснуть, даже засыпаем с последними глотками. не буду же я будить их

как сделать купание в радость?как это происходит у вас?поделитесь плиз)