Куда съездить на 1 день с малышом. Подмосковье

Хотим всей семьей съездить в воскресенье куда-нибудь погулять-посмотреть что-то... Север, Северо-Запад или Запад Москвы и МО, не очень далеко.

желательно возможность поменять памперс и покормить малыша, но в принципе это и в машине можем делать...

жду советов)