В Питер на машине

Всем добрый день! Прошу советов путешественников) В июле планируем на неделю на машине в Питер, до этого ездили только на сапсане туда. Отсюда вопрос: когда лучше выезжать туда и обратно? День/время? С нами двое детей, поэтому нужно продумать маршрут, чтобы максимально быстро и комфортно.