Тяжеловато везти ребенка в велокресле. Нужны советы!

Вчера открыли велосезон с детьми. В прошлом году катались с одним дитёнышем - муж катал. В этом году прикупили второе велокресло. Оба кресла прикреплены к подседельной раме.

Но вот в чем вопрос - мне очень тяжело вести велосипед с ребенком. Кажется, так всё неустойчиво, как будто раскачивается в стороны, заносит. Поворачиваешь когда, он начинает как бы заваливаться. Уж не знаю, может, это вопрос опыта и привычки, но я пребывала в постоянном напряге, так никакого удовольствия от прогулки.

Можно ли что-то придумать в этой связи? Может, имеет смысл крепить к багажнику? Будет ли удобней?