Как приучить ребенка спать без мамы?

Нам 6 месяцев. И днем и ночью спим практически только с сиськой во рту. Соску категорически не берем.Маруся засыпает в 22.00 и спит до 9.00, но я все время должна быть рядом. Извините за подробности, я даже в туалет ночью не могу пойти.
До 4 мес. мы хоть пол-ночи спали в люльке. Потом заболели и стали спать исключительно с мамой. Днем, в принципе таже история. Если я сней не лежу рядом она может спать максимум 15-20минут.У меня вообще нет ни минуты свободного времени.Пишу сейчас и уже два раза бегала к ней с сиськой. Полежу рядом-она пососет и засыпает.Девочки, может, вы можете что-то посоветовать?