Дела горшочные

Деть на горшок садиться совсем не хочет,орёт дурниной и держать тоже не даёт,весь извивается,писает в штаны.Мне то особо это не мешает,но вот бабушка и прабабушки уже честно говоря достали.Каждый раз критикуют и меня и ребёнка,что мол большой и должен уже ходить,доводят прям,что меня трести начинает.Ну как я его заставлю,как?Я пытаюсь объяснять,как то показывать,но ребёнок не реагирует.Может способы какие то есть,или пока оставить как есть?Подскажите пожалуйста.