Как лежит ребенок?

Девочки, моя гинеколог ничего не говорит, ну и я что-то ступила и не спросила. А самой дома можно определить как лежит ребеночек в животике?

На  третьем узи я думаю мне уже скажут, как он лежит. Узи будет на 34-35 неделе, и после такого срока ребенок в животике еще меняет положение или уже нет?