Что лучше: детская кроватка или постель родителей?

Помогите советами! У нас такая вот проблема: ребенок перестал спать в своей кроватке, или поспит полчасика, потом истерика, берем к себе! Предпринимали все меры, ни в какую. Многие ученые твердят, что спать с родителями на первом году жизни только на пользу, ребенок чувствует себя в безопасности, многие дети вырастают вундеркиндами, хорошо развиваюся, т.е. ребенок получает необходимый ему психологический комфорт. В дальнейшем такой ребенок не будет страдать от депрессий и страхов, он получит мощный заряд любви и заботы. Другие же уверяют, что это не гигиенично, не стирильно, у ребенка должна быть своя кровать. А что самое худшее:Родители опасаются, что малыш настолько привыкнет спать с ними, что потом его трудно будет приучить к кроватке.Он будет зависим от родителей. А как же быть маме и папе, которые хотят побыть вместе, уединиться и забыться! И наконец-то сексуальные отношения? Так что же лучше? Девочки, у кого такая же ситуация?