Как научить малыша засыпать самостоятельно?

Мамочки, нам уже 3.5 месяца, а мы все засыпаем на сисе сначало для покушать, потом ,мой хитрец, чуть ниже сисю отпускает и как соска, (соску не берет вобще, играет с ней как с игрушкой ,но не сосет).Меня бы это не беспокоило но я привязана к ниму на все время сна а ложиться он спать в 21 и до 6 утра ( он отпускает ее когда только глубоко спит, но это уже близе к полуночи, я там и сама уже спать хочу), и с гулякой из за этого праблемы он покушает и засыпает на ней, вытаскиваю он просыпается, в коляску просто не уложить.понимаю сечас посоветуете отучать, пробую отучать вытаскиваю отхожу через 30 минут орет все сново без сисе не засыпает, либо в кроватке качать ,но как только перестаешь качать снова просыпается, не говря уже о том что бы он сам заснул, даже если перевозбудится играюче, будет истирить , орать но не уснет.