Беспрерывно ёрзающий ребенок

С наступлением праздников я больше времени провожу с сыном, и больше стало бросаться в глаза. Если сидит за столом, то почти всегда это испытание и для него, и для окружающих. Сидеть спокойно и просто есть не может ни мгновения! Ноги все время бегут куда-то, попой ёрзает, руками всё трогает, до чего может дотянуться, вертится, терпения самостоятельно доесть часто не хватает. Очень трудно сохранять при этом спокойствие - практически после каждой еды уборка. Больше 2 дней одежду не носим - то прольет что-то, то еще как-то в еде испачкается. Сыну через несколько дней будет 4. Я погуглила по слову «Ёрзает», чтобы придумать, как с этим быть, а мне выпала куча ссылок с пугающим диагнозом. Очень прошу, напишите мне, что это все ерунда, если у вас так было! Или наоборот, расскажите, как с этим работать?
Миша очень капризный, но я полагаю, что это вариант нормы. Книжки любит, слушает охотно, но не так, чтобы спокойно просто слушать. Вполне сообразительный. Я бы не назвала его спортивным - обвчная активность. Когда ходил на разные кружки, проблем с педагогами и с дисциплиной не было. Но уже полгода не ходили по разным обстоятельствам. Еще я замечала, что когда день насыщенный и движением, и разными знаниями, и что-то меняется все время, то Миша будто спокойнее. Режим соблюдаем, телевизор не смотрим, гаджетов нет. Обычные игрушки, лего и прочее.