Хорошие манеры. Где их взять?

Девочки, как ведут себя ваши детки когда ВЫ с мужем кушаете за столом???

У нас ни один приём пищи по времени не совпадает с кормёжкой малышей, вот и получается- мы едим ( пытаемся поесть спокойно), а они начинают лезть на ручки, тянуть всё со стола, стоит на секунду отлучиться со стула-место тут же захвачено, приходится бороться за него, и т.д. и т.п. Откупаюсь.То хлебушек дам,то сушку, то фрукт какой-нибудь,то кусочек сыра, или со своей тарелки начинаю кормить ( если подходящее детское).

Если посадить на стульчик и дать то же самое, всё мигом оказывается, размазанным, разбросанным, но никак не съеденным.Таким образом, каждый прием пищи взрослыми это очередная нервотрепка:((( в основном из-за того, что муж нервничает (изрядно уставший после работы).

Помогите советом... Как воспитать хорошие манеры? Ведь даже собак дрессируют не кляньчить со стола?