Сон в кроватке

Доброго времени суток! Ситуация такая: ребенку идет 11й месяц. в 4 месяца муж уехал на вахту, дите только научился переворачиваться на живот, ввиду чего обильно срыгивал вне зависимости от того, когда поел. Обратно повернуться не мог, стала укладывать к себе, подкладывала подушки, просыпалась проверяла. Заказала бортики на взрослую кровать. В 7 месяцев муж вернулся, а вот спим мы теперь раздельно, тк ребенок не может спать в своей кровати. Вернее, не так - он ОЧЕНЬ активно крутится во сне, и если ложится поперек (кроватка 120х60), не может выпрямить ноги, просыпается от этого и весь режим слетает, да и мы на недосыпе всей семьей. Кто-то сталкивался с таким? Что делать? Смириться с колобком, пусть спит на нашей кровати (2х2 метра), или же заставлять привыкать к его мини-кроватке?