Как часто кормить?

Подскажите, пожалуйста, как часто надо кормить малыша? В роддоме я кормила как попросит, приехала домой, свекровь говорит, что нельзя так, надо через три часа, а то привыкнет так и не смогу с ним никуда выйти, будет просить всё время. Врач тоже заставляет кормить периодами. От этих периодов у меня уже уплотнения появились. И ещё заставляют сцеживать, в роддоме говорили только если плотная грудь. Короче голова кругом от этих советчиков, девчонки как нужно? Скажите из опыта, пожалуйста