Замучилась...

Девчушечки,подскажите,пожалуйста,как ребёнка почти 2х лет приучить засыпать без меня? Ложу Даню в кроватку и если ухожу,он с неё либо вылазит и бежит ко мне или мужу,либо плачет и сквозь слёзы зовёт меня. Мне его жалко,я иду к сыну и в результате укладывается он с 22.00-00,00. Днём спит хорошо,само мало он спит 1,5 часа,а так всегда по 2-3 часа.