страховая и осаго

всем привет!
нужна помощь юриста!

страховая по осаго выплатила вместо 50 тысяч - 3 тыщи с копейками.

запросили калькуляцию,

дальше что делать? независимая экспертиза - это где? считать лучше у официалов или нет? у официалов еще больше получается - машину пока не ремонтировали, там только бампер, катафот и парктроник 1 из 4, можно и так ездить, но дело принципа!
хелп!