Как объяснять? Или как наказывать?

Сыну 1,10 скоро. Что то с характером становится.... Стал вредничать, то что не нужно трогать, он обязательно потрогает, куда нельзя идти, туда обязательно и идет. Все, что пытаемся ему донести, научить, объяснить - практически впустую. (Я вот думаю, может это кризис двухлеток? или как его там? Как он проявляется?)

Но речь не об этом. Фишка номер один у нас стукать по лицу - это раз, ттт делает это он только родным, маме, папе, бабе. И фишка два - это как бы не нарочно щипать/прихватывать, не знаю как назвать, вообщем он хочет что то потрогать, но делает это не рассчитав силы, сильно хватает. Например вчера приходили в гости к нам с девочкой 5 месяцев, он подходил к ней гладил за ножки, потом стал трогать у нее волосы и вдруг как прихватил ей со всей дури кожу на голове, само собой была истерика у малышки. А Ваня и не понял что он сделал, мы спокойно каждый раз объясняем, что нужно ласково трогать, не хватать и т.д. и т.п. Но...... Сегодня были в контактном зоопарке. Та же ситуация, стояли смотрели на обезьянку, секунда времени и я вижу как Ванюха прихватил щеку у рядом стоявшей девочки и держит не отпускает, я то знаю что он не специально, что он хотел ее потрогать, познакомиться, но видать не рассчитал силы... Понятно мама той девочки схватила ее на руки, у мелкой истерика, и мы стоим все в краске... Я опять Ване объяснила что и как, но знаю что это повторится. Это что? Вопрос времени? Или как то жесче надо объяснять? Или вообще не придавать такого сильного значения этой ситуации?