Самозасыпание

Девочки, кто учил деток самозасыпанию, как долго учили и когда увидели первые успехи? Я очень боюсь сдаться на полпути ☹️. Расскажите, пожалуйста, ваш опыт обучения. Сколько было лет/месяцев ребенку, по какой технике учили, когда происходили откаты, сколько времени заняло обучение, когда поняли что все не зря начали?