Что такое УЗИ с допплером?

Меня в начале мая направили на эту процедуру, что это такое вообще? Врач сказала,что смотрят матку и шейку матки...Это не больно? :) И можно ли мужа брать на такую процедуру? Нам вообще ребёнка покажут? Или только матку смотрят?

Кто через это проходил,поделитесь,пожалуйста,впечатлениями.