Сон в 2 года

Дочка спит в своей кроватке, которая придвинута к нашей, без борта, т.е. может оказаться и с нами (что редко случается). Укладываемся спать только чтобы я лежала рядом. Меня все устраивало до некоторого времени. В последнее время доча очень долго стала засыпать, постоянно теребя мою руку, без руки крик. Я ничего не имею против, чтобы малышка засыпала даже в обнимку со мной, но она лежит минут по 30-40 и не может уснуть. Стоит отвернуться-может сразу вырубиться)) С утра та же песня- в полудреме ищет мои руки, теребит и начинает просыпаться, как будто я ей мешаю. Как думаете, может пора уже собрать кроватку, чтобы ребенок полноценно там спал? Жалею, что не сделала этого раньше(((