Как отучить спать на руках?

Моему лосёнку 7 месяцев 11 дней, весит 9.500.

Ночью он засыпает сам, а днем засыпает и спит только на руках,это очень тяжело.

Появился этот прикол в месяцев 5, до 5 месяцев спал в коляске и я не думала, что столкнусь с такой уже проблемой, так как дети его возраста пережили этот момент до 5 м.

Я пытаюсь перекладывать на кровать, лежу рядом, нависаю над ним ,но он просыпается и орёт пока не возьму.😵‍💫

Пробовала и в начале сна, в середине, конце, короче во все фазы