Молочная или безмолочная каша?

Малышу почти 5 месяцев. Вопрос к мамочкам, с какой каши нужно начинать прикорм, молочной или безмолочной? В чем у них разница? С какой именно, т.е. гречневой, рисовой?Греть надо? Объясните мне пожалуйста, я в них вообще не шарю)))))

И какую едят с удовольствием ваши малыши?