Попытки чего?

Привет, девочки. Сняла на видео, как дочка приподняться пытается. Бывает и повыше получается у нее. Подскажите, что она делает? Это попытки встать на четвереньки? Или что-то другое? Выражение эмоций?

Не могу понять, так как старшая как-то разом встала и сразу высоко.

Если всё-таки попытка четверенек, то у кого также плоховато получалось, когда детки смогли встать хорошо?