как снять чехол?

А там все просто! Вытаскиваете вкладку для новорожденных. А из чехла просто две дуги вытащить и все, они легко потом обратно вставляются. 

У нас такие, недавно снимала стирать, чтоб убрать качели.

Да, это так. Вот эти отверстия на дугах. . На них нажимаете, тянете. Все снимается за минуту.

как вкладку вытащить? через нее ремни продернуты