Как простимулировать ползанье на четвереньках?

Всем доброго времени суток.

Дочка ползает на полу в основном по-пластунски, да, ползет хорошо, как будто в прошлой жизни была солдатом-пластуном, на четвереньках же ползет перед тем, как сесть, доползает один-два шага к опоре, чтобы встать у нее, и ползает на четвереньках по мягкой поверхности (на кровати, диване).

Может, есть какие-то лайфхаки, упражнения ЛФК или массажист проверенный (можно онлайн), чтобы были уверенные четвереньки на полу? 🙏🏻

О том, что у некоторых не ползает, сразу идет и потом всё замечательно, знаю, но так не хотелось бы. Я сторонник традиционного развития.