Спит на животе 

Мамы, может кто-то знает? Нам 1,5 месяца. Не признаёт ни люльку,не кокон, не коляску. На улице спит по-разному. Когда пол часа,когда 2 часа. Дома спит только на моем животе. Но спит хорошо,по 3-5 часов с перерывами на еду. Если укладываю в кокон или люльку, то буду 40 минут укладывать и 15-20 минут он спит. Один день пробовала так укладывать,в результате не спал целый день. Уложила под самую ночь опять же себе на живот. Скорей всего причина в том,что на спине его будят ручки,либо он начинает напрягаться и ножки к животу тянуть и просыпается (даже запеленованный).
вопрос: у кого тоже на мамином животе спали дети,кто как переучил и в каком возрасте? Не вредит ли такая поза для сна малышу,не будет ли искривления спины или лишнего давления на грудную клетку?
родственники по мужу уже замучали с комментариями,что так нельзя спать ни мне ни ему,а что делать? Если не укладывала на живот, то ни о каких 14-16 часов сна в день речи не будет идти....