как это называется?

Слышала есть такой термин гнездование? Что Это?

Вот у нас последнее время стало так - грудь берет и начинается попу вверх, вбок, сама все ерзает, то так ляжет, то по другому.,то перевернется (в такой момент еле успеваю забрать грудь). Минут 30 -40, а то и дольше... и в конце глаза закрывает и тут же спит.....просто привыкла я уже -5 15 минут пососала доча и спит. а тут такое.... как то раз было у нас что доча вертелась-вертелась и только в конце взяла грудь и уснула. я конечно понимаю, что это один из этапов. но может я могу чем то помочь ребенку. Кто сталкивался с таким же?