Когда и как....

... ребенок научится засыпать самостоятельно, без укачиваний?

Мамочки, у чьих деток всегда были проблемы с засыпаниями, если вы справились с этой проблемой, поделитесь опытом, плз! Мы засыпаем под укачивание в кроватке, иначе никак не получается. Даже если дитя очень хочет спать, будет рыдать, но сама не засыпает - будет по кровати лазить, если с собой положить, реветь, но никак сама. Во сколько это примерно проходит? И как переучивать?