при дыхании появляется боль в правом боку, что это может быть?

Ну да, может и правда нет причин для переживаний

Я думаю может он положение поменял, потому что за день до этого малыш впервые прям выпирал из животика

Плюсуюсь. Добавлю для автора. Началось примерно с 28 недели, может, даже на Вашем сроке (потому как на работу я еще ходила). Сначала боль при дыхании, потом просто в горизонтальном положении. Добавилась "вибрация", как будто телефон между ребрами вибрирует. Ни лежать спокойно не могла, ни тем более поворачиваться на бок и обратно. Потом при сидении тоже болеть начало, на работе на стуле сидела вкривь-вкось, "гнездилась", чтобы как-то облегчить боль. Пришла к терапевту в ЖК, он сказал, что это межреберная невралгия, и придется только терпеть до родов. Роды были путем кс, после отхода от наркоза двое суток я жила на уколах, кетароле и кетанове вместе - иначе вообще не могла даже сидеть, настолько обострилось. Через двое суток как ничего и не было, с тех пор даже не вспоминаю.