Новорожденный спит спокойно только на руках

Малыш во сне кряхтит, дрыгаеь ручками-ножками, а спокойно спит, только если лежит на ком-то либо на руках если.

Немного помогает соска, но он постоянно её выплёвывает, что вызывает ещё больше возни и кроков.

Может у кого так было, что делали?

Думаю, поможет кокон типа зевушки в этом случае?