Беспокойный сон под утро

Ситуация такая : спим с дочей ночью вместе. в десятом часу купаемся,потом кушаем сисю лежа в кровати со мной и попутно усыпаем, где то до пол 11 сон чуткий,просыпается, ближе к 11 - пол 12 засыпает покрепче и спит до 2-3 потом кушать и спим спокойно до 5 часов. И вот с 5 часов начинается: крутиться,громко кряхтит,руками машет,головой крутит,вся напрягается, иногда пукает,какает и все это длится минут 10 так возится,потом 5 минут спит спокойно,потом опять начинается...и вот так по кругу до 10 часов ( все это во сне, с закрытыми глазами пытаюсь титю дать,чтоб успокоилась,но губки плотно сжаты, и сразу же отворачивается). не могу понять что такое? у кого так было или есть? Причем может проснуться в 7-8 часов,довольная поулыбаться,поразговаривать,гуляет минут 30 и дальше спать( но это не всегда).